Pénélope, dite Feu-Follet, vit avec sa mère, atteinte d'une grave maladie du foie. Souvent contrainte de jouer seule, elle s'est inventé un univers imaginaire calqué sur celui de Huckleberry Finn, dont elle connaît toutes les aventures par coeur. Un jour, elle trouve sa mère dans le coma. Elle appelle les urgences mais, de peur d'être envoyée dans un foyer, se cache dans la maison pour attendre son retour. Contrainte de trouver un peu d'argent pour se nourrir, elle sympathise avec Cooper Brawn, un agent de police de la brigade canine, et lui propose de s'occuper de son chien en échange de quelques dollars. Cooper, de son côté, tente de reconquérir le coeur de son ex-fiancée, Samantha...