Alors que le prix des matières énergétiques ne cesse de monter, l’équipe de Planet Express est obligée de partir en mission pour s’infiltrer au sein de la seule usine dans tout l’Univers de matière noire, le carburant à fusées. Bender est devenu accro au jeu de rôles «Donjons et dragons». A force d’y jouer, sa perception de la limite entre la réalité et la fiction s’est estompée et il s’est totalement identifié à son personnage. Cette obsession lui vaut d’être interné dans un asile pour robots. Leela, de son côté, tient tête à Farnsworth qui, en guise de représailles, l’oblige à porter un collier électrique qui lui administre une décharge à chaque mauvaise pensée… L’équipe découvre un passage menant vers un autre monde où règne la magie, peuplé de dragons et de chevaliers…